रोलर्स एक सामान्य शब्द है, जिसमें चलती और स्थिर रोलर्स शामिल हैं। चलती रोलर्स को हम सार्वभौमिक पहियों कहते हैं और उनकी संरचना 360 डिग्री रोटेशन की अनुमति देती है;फिक्स्ड रोलर्स में कोई घुमावदार संरचना नहीं है और वे घुमा नहीं सकते. आमतौर पर दो प्रकार के रोस्टर आमतौर पर एक साथ उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, एक ट्रॉली की संरचना में आगे के दो निश्चित पहियों और धक्का आर्मरेस्ट के पास पीछे के दो चल सार्वभौमिक पहियों होते हैं।जादूगरों के इतिहास का पता लगाना भी बहुत मुश्किल है।हालांकि, जब लोगों ने पहिया का आविष्कार किया, तो वस्तुओं को ले जाना और स्थानांतरित करना बहुत आसान हो गया।जो भारी वस्तुओं को ले जाने पर दिशा बदलता है. यह अभी भी बहुत मुश्किल था. बाद में, लोगों ने एक परिवहन उपकरण के रूप में कास्टर की खोज की, जो परिवहन दबाव को कम कर सकता है और तेजी से आगे बढ़ सकता है.